信息时报讯（记者 卫静雯）近日，广州市海珠区乐峰广场中庭上演了一幕人与机器人对打羽毛球的精彩画面。据悉，这是由动易科技研究团队开发的一种能够实现羽毛球交互任务的人形机器人系统：让一台人形机器人在真实世界接到高速飞来的羽毛球，并在不到一秒的时间里完成观察、判断、跨步、引拍与击球。这不仅是人形机器人实现“手眼身法步”的协调统一，更是其应对真实世界动态变化时感知—行动一体化的“智能”体现。

昨日上午，记者在现场看到，这家“够C羽球馆”快闪店设置了一个与羽毛球场尺寸相仿的空间，作为双足人形机器人自主与人对打羽毛球的体验区。球馆围绕机器人互动体验，打造“识C能手”“羽球投手”“捕C达人”等多项互动玩法。参与者在购买入场券后，即可开启打卡区、真机召唤、识C能手、羽球投手、捕C达人、羽球对打、福利兑换七大体验关卡，通过完成挑战获得“C币”，兑换PHYBOT C系列限定周边。据介绍，该店为动易科技为其具身灵动伙伴PHBOT C系列机器人策划落地的首个快闪店，于7月9日~8月4日在广州（海珠区凯德乐峰商场）运营。

“目前可以完成正手、反手、高吊三种动作。”现场的工作人员介绍，在第139届广交会上，PHYBOT C2与数千名境外客商完成羽毛球自主对打。经过多阶段的强化学习，PHYBOT C2已经具备高动态交互场景的全身控制能力。其中，在打羽毛球应用上，PHYBOT C2具备多个手腕自由度，能够模拟人类“用腕”发力。面对羽毛球这样高速、轨迹多变的物体，动易科技研发了一套基于多阶段强化学习的训练流程。机器人如同一位真正的运动员，从零开始，先学步法，再练挥拍，最后进行实战演练，自主实现如何将下半身移动与上半身击球的完美结合。“经过几个月的训练，机器人能实现和人对打25个来回。”现场工作人员说。

市民体验

“人形机器人更适合练定点球”

记者在现场随机采访了几位参与体验的市民，他们不约而同地用“过瘾”来形容与机器人交手的感受。

“我平时偶尔打羽毛球，机器人的回球有点力量，好的时候可以连续打上4~6个来回，挺有趣的。”市民何先生告诉记者，他发现如果自己回球角度偏了或者力度不够，机器人往往会“无动于衷”。“它只能接落在其覆盖范围内的球，大概就是它身前那个扇形区域，打偏了就识别不了。”

另一名带着孩子前来体验的市民伍女士直言，自己很少打羽毛球，发球动作也不标准，机器人好几次都接不到她的球，“好像机器人没法跟我这种零基础的人对打。这游戏更适合有点基础的人，新手可能只能看个热闹。”

羽毛球爱好者蔡先生表示：“机器人的反应速度是有的，落点也算可以，但感觉机器人目前还不会变化球路，都是比较固定的回球模式。和真人对手相比，机器人少了些战术变化，可以拿它练定点球、练手感，但想打实战对抗还有待提升。”他也坦言，能跟人形机器人对打羽毛球这件事就是一次新鲜的尝试，“输赢不重要，重要的是未来感。”